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产品详情
产品概述
一、基本类型与工作原理类型:
传感原理
增量式编码器:通过A/B相脉冲相位差判断转向,Z相提供零位参考(常见于工业运动控制)。
*式编码器:直接输出*位置代码(单圈或多圈),掉电位置不丢失(适用于高精度定位)。
光电式:玻璃/金属码盘,精度高(分辨率可达10000线/转)。
磁电式:抗污染性强,适用于恶劣环境。
机械特性轴径与安装:
码盘材料:
轴径:常见6mm、10mm等;安装方式:法兰夹紧、同步法兰或轴套型(半空/全空)
塑料码盘:经济型,成本低但寿命较短。防护等级:
玻璃码盘:热稳定性优,精度高(±5角秒)。
金属码盘:抗冲击,精度中等(±20角秒)。
IP65(防尘防水)或IP67(短期浸泡),适用于工业环境。
三、电气规格
电源电压:
输出信号类型:
DC5V~24V(+10%),典型值12V或24V。
推挽输出(HTL):抗干扰强,传输距离远。集电极开路(NPN/PNP):需外接上拉电阻,成本低。*响应频率:
差分输出(RS422):A+/A-、B+/B-、Z+/Z-,抗共模干扰(高速场合)。
100kHz~500kHz,需满足:(分辨率x转速/60)≤*响应频率,否则易漏脉冲。
四、信号输出特性
分辨率:
增量式:100~5000PPR(脉冲/转)
*式:12位(4096点/圈)至20位(多圈104万圈)
相位关系:
A/B相信号相位差90°(正交信号),用于判定正反转。
Z相脉宽通常为1/4转或单脉冲。
输出码制:
五、环境与可靠性
二进制码(易受干扰)或格雷码(循环码,相邻位置仅1位变化,防误码)。
工作温度:抗干扰设计:
-10°C~+85°C(工业级),高温型可达+125°C(特殊型号).
屏蔽电缆双绞接地,防静电/浪涌保护(如4kV接触放电)。
故障模式:
六、接口与兼容性
电缆断路(占故障率60%)、电源电压跌落(要求≥4.75V)、电池失效(多圈*式)。
通信协议:
PLC接口示例:PNP型:PLCCOM端接GND。
SSI、Biss、Profibus DP、CANopen、DeviceNet等(多圈*式常用).
NPN型:棕色(+24V)、蓝色(GND)、黑/白/橙(A/B/Z信号)一PLC COM端接+24V.
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