1. 位置检测原理

增量式编码器

通过记录位移的相对变化量实现位置检测。每转过单位角度会输出周期性脉冲信号（如A、B两相相位差90°的脉冲），通过外部计数器累加脉冲数计算位移量

示例：若码盘有1000线，每转一圈输出1000个脉冲，需通过计数器统计脉冲数来推算位置

绝对式编码器

每个位置对应唯一的数字编码（如二进制或格雷码），直接反映机械位置的绝对值。码盘采用多圈独立码道（如4圈码道可表示16种位置），无需依赖脉冲计数

示例：一个12位绝对式编码器可将360°划分为4096个唯一位置

2. 断电记忆能力

增量式

无断电记忆功能。断电后若编码器移动，需重新通过参考点（Z相脉冲）归零校准，否则无法恢复准确位置

典型应用：打印机开机时需通过Z相脉冲寻找零点

绝对式

断电后仍保留位置信息。重新上电时可直接读取当前位置，无需复位操作

优势：适用于航空航天、医疗设备等对可靠性要求高的场景

3. 信号输出形式

增量式

输出周期性脉冲信号（A、B两相脉冲及Z相零点脉冲）

需外接判向电路和计数器处理信号，通过脉冲相位差判断旋转方向

绝对式

输出数字信号（如并行二进制码、串行SSI协议或模拟电压信号）

直接提供位置绝对值，无需外部处理

4. 结构与成本

增量式

结构简单，仅需单圈码盘（或少量码道），成本较低

例：常见增量式编码器的码盘仅有一圈透光狭缝

绝对式

码盘采用多圈码道（如8圈码道实现256种位置），结构复杂且制造成本高

高精度型号（如24位）需精密光刻或磁编码技术

5. 应用场景

增量式

适合动态测量场景：如电机转速检测、传送带速度监控

缺点：抗干扰能力弱，长距离传输需差分信号（如TTL-HTL）

绝对式

适合高精度定位场景：如数控机床、机器人关节控制、卫星天线指向

缺点：高分辨率型号信号传输可能延迟（如串行通信）

总结对比表

维度 增量式编码器 绝对式编码器

位置检测 相对位移（脉冲计数）

绝对位置（唯一编码）

断电恢复 需重新校准

直接读取位置

信号类型 脉冲信号（A/B/Z相）

数字信号（二进制/格雷码）

结构复杂度 简单，低成本

复杂，高成本

典型应用 电机测速、打印机

数控机床、机器人

选择建议：

若需低成本动态测量且允许定期校准，选增量式；

若需高精度断电记忆或复杂环境可靠性，选绝对式。