一、基本类型与工作原理

类型：

增量式编码器：通过A/B相脉冲相位差判断转向，Z相提供零位参考（常见于工业运动控制）。

绝对式编码器：直接输出唯一位置代码（单圈或多圈），掉电位置不丢失（适用于高精度定位）。

传感原理：

光电式：玻璃/金属码盘，精度高（分辨率可达10000线/转）。

磁电式：抗污染性强，适用于恶劣环境。

二、机械特性

轴径与安装：

轴径：常见6mm、10mm等；安装方式：法兰夹紧、同步法兰或轴套型（半空/全空）。

码盘材料：

玻璃码盘：热稳定性优，精度高（±5角秒）。

金属码盘：抗冲击，精度中等（±20角秒）。

塑料码盘：经济型，成本低但寿命较短。

防护等级：

IP65（防尘防水）或IP67（短期浸泡），适用于工业环境。

三、电气规格

电源电压：

DC 5V~24V（±10%），典型值12V或24V。

输出信号类型：

推挽输出（HTL）：抗干扰强，传输距离远。

集电极开路（NPN/PNP）：需外接上拉电阻，成本低。

差分输出（RS422）：A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，抗共模干扰（高速场合）。

最大响应频率：

100kHz~500kHz，需满足：（分辨率 × 转速 / 60） ≤ 最大响应频率，否则易漏脉冲。

四、信号输出特性

分辨率：

增量式：100~5000 PPR（脉冲/转）。

绝对式：12位（4096点/圈）至20位（多圈104万圈）。

相位关系：

A/B相信号相位差90°（正交信号），用于判定正反转。

Z相脉宽通常为1/4转或单脉冲。

输出码制：

二进制码（易受干扰）或格雷码（循环码，相邻位置仅1位变化，防误码）。

五、环境与可靠性

工作温度：

-10℃ ~ +85℃（工业级），高温型可达+125℃（特殊型号）。

抗干扰设计：

屏蔽电缆双绞接地，防静电/浪涌保护（如4kV接触放电）。

故障模式：

电缆断路（占故障率60%）、电源电压跌落（要求≥4.75V）、电池失效（多圈绝对式）。

六、接口与兼容性

通信协议：

SSI、Biss、Profibus DP、CANopen、DeviceNet等（多圈绝对式常用）。

PLC接口示例：

NPN型：棕色（+24V）、蓝色（GND）、黑/白/橙（A/B/Z信号）→ PLC COM端接+24V。

PNP型：PLC COM端接GND。

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